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データ指向型PID制御 単行本（ソフトカバー） – 2020/6/30

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【近年注目を集める「データ指向型制御」初の解説書】

データ指向型PID制御は、容易に得られる操業データを使って、直接PIDパラメータを調整します。
チューニングで経験則や勘頼りの試行錯誤を繰り返す必要がないため、熟練者か否かにかかわらず、所望の応答を達成するPID制御器を設計できるのが特長です。
線形時不変システムはもちろん、制御対象の特性が変化したり、非線形性があったりする場合も、対象に合わせた手法を用いて、従来の方法よりも簡単に望ましい制御性能を得られます。

本書では、データ指向型PID制御の各種手法を、理論的な枠組みから応用例まで、丁寧に解説します。
それぞれの手法に数値例もあるので、お手元のシミュレーション環境で、実際どのようにチューニングを行うのかを試すことができます。

【目次】
第1章 データ指向型PID制御とは
1.1 データ指向型PID制御
1.2 実験データを用いたPID制御系の直接的設計
1.3 データベース駆動型PID制御系の設計
1.4 制御性能評価に基づくPID制御系の設計
1.5 小脳演算モデルを用いたPID制御系の設計

第2章 実験データを用いたPID制御系の直接的設計法
2.1 FRIT 法の基礎
2.2 FRIT 法の使用に関するいくつかの注意
2.3 比例・微分先行型PID(I-PD)制御系
2.4 数値シミュレーション
2.5 実システムへの応用

第3章 データベース駆動型PID制御
3.1 データベース駆動型PID制御系の設計
3.2 FRIT 法を用いたデータベース駆動型制御
3.3 データベース駆動型カスケード制御
3.4 データベース駆動型感性フィードバック制御

第4章 制御性能評価に基づくPID制御
4.1 制御性能評価
4.2 「評価」と「設計」を統合したPID制御
4.3 パフォーマンス駆動型PID制御
4.4 FRIT 法を用いたパフォーマンス駆動型制御

第5章 小脳演算モデルを用いたPID制御
5.1 小脳演算モデル(CMAC)の基本設計
5.2 CMAC-PID制御系の設計
5.3 FRIT 法を用いたCMAC-PID制御
5.4 CMAC-PID調整器によるスキル評価

付録
A.1 FRIT 法における最適化計算
A.2 参照モデルの設計法

参考文献

索引
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  1. 本の長さ
    152ページ
  2. 言語
    日本語
  3. 出版社
    森北出版
  4. 発売日
    2020/6/30
  5. ISBN-10
    462779231X
  6. ISBN-13
    978-4627792319
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著者について

広島大学教授 博(工)

登録情報

  • 出版社 ‏ : ‎ 森北出版 (2020/6/30)
  • 発売日 ‏ : ‎ 2020/6/30
  • 言語 ‏ : ‎ 日本語
  • 単行本（ソフトカバー） ‏ : ‎ 152ページ
  • ISBN-10 ‏ : ‎ 462779231X
  • ISBN-13 ‏ : ‎ 978-4627792319
  • カスタマーレビュー:
    4.0 5つ星のうち4.0 2個の評価

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