目次
制御系設計論とは
動的システムの表現
線形システムの特性
線形システムの構造
安定性
制御系の設計仕様
PID制御
状態フィードバック制御
最適制御
サーボ系
状態推定
ループ整形法
ロバスト制御
離散時間システムの制御
著者等紹介
南裕樹[ミナミユウキ]
1982年、兵庫県に生まれる。2005年、舞鶴工業高等専門学校専攻科修了。2009年、京都大学大学院情報学研究科博士後期課程修了(システム科学専攻)。博士(情報学)。日本学術振興会特別研究員、舞鶴工業高等専門学校助教、京都大学特定研究員、同特定助教、奈良先端科学技術大学院大学助教、大阪大学特任講師、同講師を経て、2019年より大阪大学大学院工学研究科機械工学専攻准教授
石川将人[イシカワマサト]
1972年、埼玉県に生まれる。1994年、東京工業大学工学部制御工学科卒業。2000年、東京工業大学大学院情報理工学研究科博士後期課程修了(情報環境学専攻)。博士(工学)。東京工業大学助手、東京大学助手、京都大学講師、大阪大学准教授を経て、2014年より大阪大学大学院工学研究科機械工学専攻教授(本データはこの書籍が刊行された当時に掲載されていたものです)
※書籍に掲載されている著者及び編者、訳者、監修者、イラストレーターなどの紹介情報です。