目次
1章 並進運動の力学
2章 回転運動の力学
3章 剛体運動の力学
4章 仮想仕事とダランベールの原理
5章 ラグランジュの運動方程式
6章 ロボットの運動方程式
著者等紹介
有本卓[アリモトスグル]
1959年京都大学理学部数学科卒業。1967年工学博士。現在、大阪大学名誉教授
関本昌紘[セキモトマサヒロ]
2003年立命館大学理工学部ロボティクス学科卒業。2007年博士(工学)。現在、富山大学大学院理工学研究部(工学)講師(本データはこの書籍が刊行された当時に掲載されていたものです)
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